Roket R-7 adalah serangkaian roket, berasal dari R-7 Semyorka Soviet, dan merupakan rudal balistik antar benua (ICBM) pertama di dunia.
Pertama kali diluncurkan pada tahun 1957, R-7 menjadi lompatan besar bagi teknologi roket dunia sejak roket A-4 Jerman. Sebenarnya roket ini dibuat untuk melayani program ruang angkasa Uni Soviet. Tapi ironisnya, R-7 tumbuh sebagai senjata ketimbang untuk program ruang angkasa, bahkan sebelum R-7 terbang.